BECKHOFF接口模塊技術和應用

的前身只提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 則提供多種經過認證的功能塊，可以安全地處理模擬量值，從而實現更加復雜的安全應用。

除了擴展可處理的數據類型之外，我們還創建了所謂的自定義功能，以便在安全技術領域的模塊化和動態化方面能夠適當地滿足當前非面向安全的應用的各種要求。自定義功能允許對安全應用程序的模塊進行配置，使其能夠被或暫時禁用。隨后，也可以在運行時禁用或重新啟用。

規范安全輸入和輸出信號之間的連接單元

協議TwinSAFE/Safety over EtherCAT

外觀樣式緊湊型端子模塊外殼，帶 LED 信號指示燈

材料聚碳酸脂

安裝方式安裝在 35 mm 帶鎖 DIN 導軌上，符合 EN 60715 標準

并排安裝方式雙插槽和鍵連接

周期時間約 1 ms/取決于項目大小

TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 能夠與其他設備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進行安全通信連接之外，還可以通過 PROFIsafe 進行連接（主站和從站）。此外，還支持 TwinSAFE SC 技術。這項技術允許將實際標準 EtherCAT I/O 中的模擬信號（標識符為 -009x）安全地傳輸到具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在該組件中使用另一個多樣化的模擬信號（通常最大為 PL d）檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用該信號。

我們推出的新一代控制器的另一個亮點是增量下載。與其前身相比，現在的安全項目由四個部分（邏輯、參數、映射、信息數據）組成，每個部分都有自己的校驗和。因此，在安全項目發生變化時，可以根據這些子校驗和執行效果分析。這簡化了安全項目的確認和驗證工作。

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